近日有一位CMU研究生小哥将自己的鼠标进行改装,使鼠标成为可以自动瞄准并“精准命中”,还不会被封号的FPS物理外挂。

在这之前虽然也有一些物理外挂,但并不能完全让鼠标自己移动并完成射击。这位小哥开发的是一个能够自己独立进行瞄准与射击的FPS物理外挂,并且目前在训练场Aim Lab中的成绩已经超过了一些FPS专业玩家。

小哥表示为了让鼠标自己“学会”瞄准,他首先给鼠标设计了一个底盘。底盘用到了四个全向轮和对应的控制电机,能够让机器人朝向任意方向灵活运动,包括走直线等,而这些轮子分别由不同的电机控制。

基本的移动操作实现后,接下来是利用计算机视觉算法,来让它学会“自己寻找猎物”。小哥基于OpenCV写了一个Python目标检测算法,训练它能够根据目标的位置迅速瞄准对应的目标。

从视觉数据反馈到操作上,小哥采用了PID控制算法,让机器人学会自己去找距离最近的“射击点”,在规定时间内瞄中更多的物体。当瞄准物体后,这个机器人就会自行触发鼠标“点击”的动作,从而完成自动射击。

为了加强这个机器人的能力,小哥在一个叫做Aim Lab的第一人称射击游戏模拟器中对它进行训练。小哥训练的这个“鼠标机器人”,主要还是针对的颜色球射击,其中视觉算法自动找到带颜色的球体,然后机器人跟上去瞄准射击。

调测了两个月算法后,小哥终于训练出了比较满意的机器人,目前在Aim Lab中最高拿到了118494的分数,该得分已经超过了不少专业FPS玩家。

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