研发团队祝贺发电机不抽转子检修机器人首次成功应用。中广核 供图

中新网深圳6月9日电(记者 郑小红)记者9日从中国广核集团(简称:中广核)获悉,一种发电机不抽转子检修机器人,最近在该集团旗下宁德核电大修现场首次正式应用,完成了以往需要抽转子才能完成的检修项目,提升了核电发电机检修的安全性和效率。

这种机器人由有“工人院士”之称、中广核运营发电机检修主任工程师王建涛带领团队自主研发,目前已申请国家专利28项。

据介绍,核电站发电机每隔5至6年需抽出转子,以便对定子及转子内部进行全面的检修和试验。但由于这项工作耗时长、风险高,王建涛和团队成员萌生了“在不抽转子的前提下借助机器人完成检修和试验”的想法。

2018年,“发电机不抽转子检修机器人科研项目”正式立项实施,王建涛昵称这款机器人为“悟空”,希望它能像齐天大圣钻进铁扇公主肚子里一样,无往不利解决难题。

“一开始我们想将国外的成熟技术应用在我们自己的设备上,可是光做可行性评估就要收50万元的费用。如果能用,租设备就更贵,不能用就等于50万元打了水漂。”在跟国外专家沟通几轮之后,“自主研发”成了王建涛团队的选择。

技术人员指挥“悟空”工作。 中广核 供图

在2021年N205大修(宁德核电站2号机组第5次大修),当时的“悟空1.0”版本首次进入了发电机内部。短短一天的测试,让本来信心满满的王建涛发现了不少问题。经过梳理,王建涛记录了上百条改进意见。

王建涛说,在之后的一年多时间里,机器人大改了3次,原本的导轨式安装变成了磁吸式,机器人进入发电机变得更加简单,期间,仅磁吸材料就试验了5种;缩小机器人本体体积,将拥有不同功能的机器人进行组合,让其拥有“三头六臂”。

今年5月21日宁德核电站最新一次发电机大修中,改进后更加轻薄小巧的“悟空3.0”,沿着定转子环形气隙缓缓进入发电机内部,按照指令一圈一圈查看发电机内部情况,并通过传感器实时传输画面和数据。

据悉,结合中广核各基地核电机组的差异,这款机器人未来将“钻进”更多机型发电机“肚子”里,5年左右一次的抽转子工作预计将推至10年,甚至更久。

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