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飞行汽车是面向城市立体交通和未来出行的新型交通工具，是解决城市发展面临的交通拥堵和环境污染的有效路径。2022年11月17日，北京理工大学、北京理工大学重庆创新中心、酷黑科技（北京）有限公司与重庆市联合发布了项昌乐院士团队研发的全球首款载人级两座智能分体式飞行汽车工程样车。

图1 北理工智能分体式飞行汽车

该飞行汽车的突出技术特征为：

采用了自主垂直起降飞行器、智能操控座舱和自动驾驶底盘三个独立模块的分体式构型，是面向载人、载物的立体运载系统，相比于结构一体式飞行汽车构型方案，这种分体式组合重构的方案具有充分发挥近地飞行器与地面行驶底盘各自优点、智慧交通优势、最优化能量效益的特点，可实现人员、货物空地转运的无缝衔接，具备更大的灵活性。通过陆空协同精确感知定位、智能决策规划和自动引导对接等技术实现模块组合重构，切换陆空不同行驶模式。取得的核心突破包括：

1）自主垂直起降飞行器：最大起飞重量650千克，有6涵道和开放式8轴16旋翼两种构型，净载重280千克。

2）智能操控座舱：超轻量化的座舱及内饰设计，自重80千克，前后排2座布局，实现高效空间利用及空气动力学优化设计，具备飞行汽车驾驶人机交互操作系统，智能感知传感器引导座舱分别与底盘或飞行器对接，实现地面行驶、空中飞行模式切换。

3）自动驾驶底盘：全尺寸轮毂电机四轮驱动底盘，通过综合控制器实现驱动、转向等运动控制及自动驾驶，最大载荷大于500千克，设计最大车速80公里/小时，通过精确感知定位、底盘的轨迹规划和行驶控制，将底盘与座舱或座舱与飞行器精确对准并自动对接、锁固，切换空中飞行、地面行驶两种模式。

图2 北理工分体式构型飞行汽车

项昌乐院士表示，“我们作为科技工作者要能够抢抓全球科技发展先机，在基础前沿领域奋勇争先。团队将立足立体运载系统技术领域，脚踏实地、持之以恒‘做真科研、真做科研’，推动飞行汽车技术创新与产业发展。”