近日，据智车派了解，理想汽车官方宣布，4月24日起，按照顺序向理想L9、理想L8以及理想L7的用户推送OTA 4.4版车机系统。新版本车机将增加哨兵模式、Apple Watch车控以及OPPO Watch车控，并且AD MX智能驾驶系统也将具备LKA Plus功能。

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理想汽车

具体来看，理想AD智能驾驶系统更新如下：

1、搭载理想AD Max智能驾驶系统的车型新增车道保持增强版(LKA Plus)，开启LKA功能即可在高速公路上实现自主超车变道（搭载理想AD Pro智能驾驶系统的车型LKA Plus功能正在研发验证中，后续会通过OTA升级。）用户可在设置-智能驾驶-车道控制 中开启“高速公路自主变道”开关。

2、优化辅助驾驶(ACC、LKA、NOA)状态下对紧急切入车辆的制动响应性能；优化辅助驾驶(LKA、NOA)状态下的弯道通行速度；优化辅助驾驶(LKA、NOA)状态下变道完成后的货车避让时机，更早避让相邻车道货车；优化车道、保持辅助(LKA)进入暂停状态后自动恢复时机，再次回到车道居中位置才恢复LKA；优化导航辅助驾驶(NOA)的自主变道决策，减少无效变道，不往货车旁发起变道；优化自主变道的虚线/实线决策算法，进一步降低实线变道概率；优化车道偏离纠偏的触发准确率。

3、提升智能泊车性能。Max版本车型优化斜列式停车位的泊入性能，泊车效率更高；减少点击“开始泊车”后的动力系统响应时间。Pro版本和Air版本车型优化平行车位的泊入性能，泊车轨迹更拟人；优化斜列式停车位的泊入性能，泊车效率更高。

4、新增导航辅助驾驶(NOA)在低于30km/h时无法自主变道的提醒；

5、新增“辅助驾驶语音提示”模式选择，可选择详细播报或简洁播报，可在设置-智能驾驶-安全偏好中操作。

6.提升道路环境感知应用(EID)交互体验,新增中控屏EID卡片显示路口信息,新增EID全屏状态，支持点击地图卡片切换至地图应用。

值得一提的是，新系统将新增哨兵模式（测试版）。通过视觉算法和震动检测，实时感知车辆周围环境和车辆状态，守护车辆安全。支持通过中控屏或理想汽车App开启哨兵模式：可在 中控屏-设置-模式 中打开“自动开启哨兵模式”（每次驻车后自动开启）；可在 中控屏-控制中心 中添加“哨兵模式”快捷控制，单次开关哨兵模式（仅当次驻车生效）；可在 理想汽车App-理想汽车-车辆位置页面 中单次开关哨兵模式（仅当次驻车生效）。

除此之外，新系统对空间影音、空间交互、应用更新、理想同学等多个方面进行了优化。