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清朝神机营是世界上最早建立的炮兵部队，使炮兵成为一个独立兵种，完成特定的军事任务。明代京城禁卫军中三大营之一，是明朝军队中专门掌管火器的特殊部队，开启了世界上火器部队的先河。清朝沿用明朝军制，设火器营常守卫于紫禁城及三海，皇帝巡行时亦扈从。鸦片战争后，清政府建立的神机营俗称洋枪队则是一支装备洋枪、洋炮的军队。

神机营担负着内卫京师，外备征战的重任，主管操练火器及随驾护卫马队官兵，是皇帝直接指挥的战略机动部队。神机营与明初创编的卫所驻军的编制不同，其最高编制级别为营，营编提督内臣2人、武官2人、掌号头官2人。营下编中军、左掖、右掖、左哨、右哨五军，各设坐营内臣1人、武臣1人，除中军下领四司外，其余各领三司。每司设监枪内臣1人、把司官1人、把牌官2人。